Navalafuente, surgido en el siglo XII gracias a pastores que aprovechaban sus montes, perteneció al término de Bustarviejo en la Edad Media, bajo el Sexmo de Lozoya de Segovia. Felipe II eximió Bustarviejo, incluyendo Navalafuente, de la jurisdicción de Segovia en 1626, dañando su influencia. En 1734, Navalafuente obtuvo estatus de villa independiente. Durante siglos, sus 60 casas albergaban agricultores y servicios como cirujanos y molineros. La llegada del siglo XIX marcó cambios administrativos y económicos. La agricultura prevalecía, con trigo, cebada, y ganado. La población sufrió fluctuaciones demográficas, con declive en los años 50 y 60 debido a la migración urbana. Hoy, la agricultura es limitada, con énfasis en productos de regadío. La construcción y el turismo, impulsados por segundas residencias, han revitalizado su economía.

El centro de Navalafuente se extiende mayormente al norte de la carretera, con viviendas dispersas y la Calle Real como eje principal. La calle de la Iglesia une la iglesia y el ayuntamiento. Hay conjuntos irregulares de viviendas residenciales y antiguas edificaciones agropecuarias con corrales y huertos.

Destaca el grupo de edificaciones en la plaza de la Iglesia por su pintoresco diseño. Las urbanizaciones como Las Praderas, Las Lagunas y otras han ampliado el área urbana. La Iglesia Parroquial de San Bartolomé, del siglo XV, conserva su ábside original y capilla lateral. En el exterior, la espadaña del siglo XVI y pinturas murales góticas en su interior. Además, el potro de herrar, ubicado en el exterior del Salón de Actos municipal, es una estructura de piedra y madera utilizada para asegurar animales durante el herraje.

Las festividades patronales de Navalafuente se llevan a cabo en honor a San Bartolomé y San Roque, durante el último fin de semana de agosto. El Ayuntamiento organiza un variado programa de eventos, que incluye concursos gastronómicos, espectáculos musicales, pasacalles, actividades deportivas y una cena popular con caldereta de ternera. Además, en el centro urbano se instala una feria con atracciones para todos.

En el entorno natural de Navalafuente, influenciado por su proximidad a la Sierra y la actividad humana, se aprecia una diversidad faunística notable. Aunque especies como el lobo ibérico y el oso pardo se extinguieron en siglos pasados, el municipio alberga mamíferos como el jabalí, zorro, gineta, corzo, tejón, conejo, liebre, entre otros. La avifauna es rica y variada, con especies como rabilargos, palomas torcaces, ruiseñores, abubillas, pinzones y más. Además, Navalafuente presenta una variedad de anfibios, reptiles e invertebrados, destacando por su vistosidad las mariposas. La geología del área, con predominio de granito y gneis, influye en la diversidad vegetal, con formaciones como enebrales y encinares. El municipio también ofrece áreas recreativas, como parques y jardines, para disfrutar al aire libre.