Los primeros vestigios humanos en la región datan del Paleolítico, con el toro de Lozoyuela como símbolo destacado. En la época romana, una vía atraviesa la zona, uniendo Madrid con Francia. Durante la presencia visigoda, Sieteiglesias alberga una necrópolis, mientras que en la era musulmana forma parte de la Marca Media. Posteriormente, en 1096, Alfonso VI otorga a Buitrago el estatus de villa, extendiendo su influencia a Lozoyuela y Las Navas. En el siglo XIV, Pedro González de Mendoza establece un régimen señorial en la región, marcando una era próspera, visible en la arquitectura religiosa del XVII. La Guerra de la Independencia y la desaparición del régimen señorial en el siglo XIX marcan cambios significativos. El municipio experimenta un éxodo rural en los años 50 y en 1973 se fusionan Lozoyuela, Las Navas y Sieteiglesias en un solo municipio por razones administrativas y económicas.

Iglesia de Sieteiglesias